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Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统，FBM 全系列(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的最现代化的容错控制器。
EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。
XYCOM: XVME 系列
Bently (本特利) : 3500/3300 系统。
Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。
ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。
Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。
Yokogawa (横河) : CP系列等。
Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。
Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。
Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。
MOORE,西门子数控系统等。
Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772、MVME177等系列。
XYCOM: I/0、VmeE 板和处理器等。
GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块，电机，PLC控制器,驱动模块等。
Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。
移动机器人路径规划技术大概分为以下4类：模版匹配路径规划技术、人工势场路径规划技术、地图构建路径规划技术和人工智能路径规划技术。
模版匹配路径规划技术
模版匹配方法是将机器人当前状态与过去经历相比较，找到最接近的状态，修改这一状态下的路径，便可得到一条新的路径，即首先利用路径规划所用到的或已产生的信息建立一个模版库，库中的任一模版包含每一次规划的环境信息和路径信息，这些模版可通过特定的索引取得；随后将当前规划任务和环境信息与模版库中的模版进行匹配，以寻找出一个最优匹配模版；然后对该模版进行修正，并以此作为最后的结果，模版匹配技术在环境确定情况下，有较好的应用效果，如Vasudevan等提出的基于案例的自治水下机器人(AUV)路径规划方法，Liu等提出的清洁机器人的模版匹配路径规划方法，为了提高模版匹配路径规划技术对环境变化的适应性，部分学者提出了将模版匹配与神经网络学习相结合的方法，如Ram等将基于事例的在线匹配和增强式学习相结合，提高了模版匹配规划方法中机器人的自适应性能，使机器人能部分地适应环境的变化，以及Arleo等将环境模版与神经网络学习相结合的路径规划方法等。
60560034-01
2L39-000039-25, FTM-80A1
UPH596-B
ECLIPSE L150
0200-10536
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