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Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统,FBM 全系列(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的最现代化的容错控制器。
EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。
XYCOM: XVME 系列
Bently (本特利) : 3500/3300 系统。
Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。
ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。
Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。
Yokogawa (横河) : CP系列等。
Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。
Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。
Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。
MOORE,西门子数控系统等。
Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772、MVME177等系列。
XYCOM: I/0、VmeE 板和处理器等。
GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块,电机,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。
视觉导航定位
在视觉导航定位系统中,目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中,控制设备和传感装置装载在机器人车体上,图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。视觉导航定位系统主要包括:摄像机(或CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件,通过电荷的依次转移,将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来,如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32到1024×1024像素等。视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能。
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