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厦门阿米控AMK是从事品牌（dcs系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件，销售公司产品内容为分布式控制系统(dcs) 、可编程序控制器(plc)、 motola mvme工业用模组 、工业控制通訊转换器(anybus) 、远端输出/输入模块(rtu) 、工业电脑(ipc)、 工业用低頻萤幕(ipc) 、人机界面scsi(50、68、80pin) anybus(gateway)现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售A企业。
公司自成立以来始终坚持以纯电子商务模式运营、缩减中间环节、为客户在指定时间内提供产品及满意的服务、为企业生产以及采购工作提供‘快捷 方便’，公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外生产厂商建立了良好的合作关系。
我司能直接从境外进货、能够提供不同厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦、且在价格上我们也有的优势、产品详细信息
★本公司主要优势产品：
○ 美，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
○ 美AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
○ 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
○ 法施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
○ 德西门子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等
○ 美通用电气GE..IC693/IC697系列
○ 美Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
○ 德Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
○ 美Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
以上我们都有现货欢迎来电询购~
联系人：徐亚婷
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西门子S7-200PLC在与英威腾变频器Modbus通讯时，采用自己编制主站通讯程序，参照西门子USS程序格式做成库程序，在多个项目上应用，效果还是不错。
西门子S7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯。
西门子自带的Modbus主站程序，用在变频器控制上，不方便。要求是能向USS库程序一样有多个控制的位信号输入，在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态(包括故障状态)，还想读变频器运行时的电流。于是，自己根据英威腾变频器的通讯协议，编制了Modbus主站通讯程序。
Modbus通讯协议要求：
读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读得长度，写是写的数据值
从上面的通讯结构可以看出：数据地址、字长和CRC都是一个字，其中地址和长度或数据高低字节与西门子定义一致，即低地址高字节。CRC不一样，是低地址低字节，与计算机上的定义一致。这点必需注意。
变频器写返回：
返回与发送时一样，表示通讯数据接受成功，并已执行。
只需读5个字的参数或1个字的状态，变频器读返回：
读状态返回7个字节，读5个字返回15个字节。
程序要求：定义通讯优先级别是先写，后读。写命令(运行，停止，复位等)发送级别最高，其次是写频率设定。写通讯发送后，判断返回值，确定是否写成功，若写成功则不再写，只要控制状态或频率改变时，再次写。读为一次读变频器状态，一次读当前运行参数，轮流读取。
